惠州发那科机器人备件

发那科机器人长时间停机故障分析维修 长时间停机容易产生的问题:主板电池掉电无法进系统，本体电池掉电零位丢失。 主板电池掉电无法进系统 （1）检查方法 查看示教器上是否显示SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN报警，如有需测量主板电池的电压，是否低于3V？无法进系统则观察主板的7段码是否显示“1”？ （2）恢复方法 SYST-035报警可在开机状态下更换主板电池， 如无法进系统需初始化系统操作，并导入之前做的一般备份或者镜像备份。若之前没有备份，可尝试导入FRA存储区的备份（这个是内存卡预留的一个断电可保持的存储区，用于存放机器人的自动备份）。 二、本体电池掉电零位丢失 （1）检查方法 查看示教器上是否显示SRVO-065BLALalarm或SRVO-062BZALalarm报警，如有需测量本体电池的电压，每节电池额定电压是1.5V，四节电池的总电压为6V （2）恢复方法 SRVO-065BLALalarm：开机更换本体底座处电池， SRVO-062BZALalarm：以上步骤更换电池后需参照说明书进行零点标定工业机器人常用减速机—RV减速机。惠州发那科机器人备件

FANUC机器人奇异点回避功能使用注意事项 FANUC机器人奇异点回避功能，在使用过程中应注意以下事项： 奇异点回避功能只限于搬运工具应用型(HandingPRO)的机器人，对于有协调控制、跟踪拾取、连续旋转、图形生成等附加功能的机器人无法同时使用。 此功能只对机器人的直线运动有效，圆弧运动则不能生效。 使用奇异点回避功能时，机器人运动时的腕部姿态与示教的姿态有时不同。不仅是经过奇异点的路径轨迹点，而且后续的路径轨迹点的姿态也有可能被更改。 机器人单步运行时，前进和后退有可能执行不同的动作。为避免这种差异，以单步方式运行前进时，机器人实际的姿态与示教的姿态不同的情况下，示教器会显示“MOTN-208形态无法达到”的报警。此时，若在该点处执行位置修改，则后退运行时的动作会成为与前进运行时相同的动作。 手动操作时和程序运行时，奇异点附近的动作有时会不同。 惠州发那科机器人备件工业机器人常用减速机—行星减速机。

工业机器人应用场景 1.金属成形 金属成形机床是机床工具的重要组成部分，成形加工通常与高劳动强度，噪声污染，金属粉尘等联系在一起，有时处于高温高湿甚至有污染的环境中，工作简单枯燥，企业招人困难。工业机器人与成形机床集成，不仅可以解决企业用人问题，更可提高加工效率、精度和安全性，具有很大的发展空间。 工业机器人在金属成形领域主要有数控折弯机集成应用、压力机冲压集成应用、热模锻集成应用、焊接应用等几个方面。 2.汽车制造业 在中国，50％的工业机器人应用于汽车制造业，其中50％以上为焊接机器人；在发达国家，汽车工业机器人占机器人总保有量的53％以上。据统计，世界各大汽车制造厂，年产每万辆汽车所拥有的机器人数量为10台以上。 随着机器人技术的不断发展和日臻完善，工业机器人必将对汽车制造业的发展起到极大的促进作用。而中国正由制造大国向制造强国迈进，需要提升加工手段，提高产品质量，增加企业竞争力，这一切都预示机器人的发展前景巨大。

机器人位置偏移函数介绍在对机器人示教编程时，除了要用到机器人的常规运动指令外，还要用到另外一种运动功能，即机器人位置偏移函数。市面上常见的工业机器人都具备这种位置偏移函数，当然，ABB机器人也不例外。“Offs”就是ABB机器人的位置偏移函数，它的功能是用于在已有的机器人位置的工件坐标系中添加一个偏移量。这里一定要注意，它是在机器人的工件坐标系中叠加的偏移量函数Offs中Point的数据类型为robtarget，其余三个偏移量的数据类型均为num电弧传感器指令介绍在FANUC机器人系统中内置了**指令来控制电弧传感器的开启与关闭，电弧传感器指令包含跟踪电弧传感器指令与跟踪结束指令，跟踪电弧传感器指令用于控制电弧传感器的开启跟踪结束指令（TrackEnd）用于控制电弧传感器的关闭，指令格式较为简单，并且没有指令参数，可直接插入使用。两条指令必须同时使用，单独使用任何一条指令机器人都会出现报警。两条指令在行业内部也被称为电弧跟踪开始指令与电弧跟踪结束指令。发那科查看本体型号与电机型号。

发那科焊接机器人同样的程序，两台机速度不一样可能有以下几个原因： 1. 机器人本身的差异：即使是同款型号的机器人，在生产过程中也会存在微小差异，例如电路板、传感器等零部件。这些细节上的差异可能会影响到机器人运动速度。 2. 环境因素：如果两台焊接机器人所处环境不同，如温度、湿度等条件变化较大，则对其运行速度也会产生影响。 3. 维护保养情况：如果其中一台焊接机器人长期没有进行维护保养或者使用寿命已经较长，那么它的性能和运行速度就可能受到影响。 4. 编程参数设置问题：在编写程序时，某些参数设置（如加减速时间）是否合理也会直接影响到焊接机器人的运动速度。 针对以上问题，请您检查并排除故障点，并根据实际情况调整相关参数以达到更好地效果发那科机器人 报警SRVO 0021。惠州发那科机器人备件

发那科机器人设置各轴软限位。惠州发那科机器人备件

发那科机器人038报警故障分析维修 SRVO－038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j)：伺服－038脉冲计数不匹配（组：i轴：j） ［ 现 象］：电源断开时的脉冲计数和电源接通时的脉冲计数不同。在更换脉冲编码器之后，或者在更换脉冲编码器的备份用电池之后，发出此报警。此外，在将备份用数据，读到主板中时，发出此报警。 确认报警历史画面，按照下面的不同情形进行检查 。 ［对 策 1］：在与“伺服－222没有放大器”同时发生时，参阅 伺服－ 222 的项 目。 ［对 策 2］：对不带制动器的电机设定了带有制动器时，有时会发生此报警。确认附加轴的设定是否正确。 ［对 策 3］：在电源断开中通过制动器解除单元改变姿势时 ，或者退回主板的备份数据 时，会发生此报警， 应重新执行该轴的控制。 ［对 策 4］：在电源断开中，由于制动器的故障而改变姿势时 ，发生此报警。在消除导致报警的原因后，重新执行该轴的控制。 ［对 策 5］：在更换脉冲编码器后，重新进行该轴的控制。惠州发那科机器人备件