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摄像机是视觉系统的传感部件，用于贴片机的视觉系统一般采用固态摄像机。固态摄像机的主要部分是一块集成电路，集成电路芯片上制作有许多细小精度光敏元件组成的CCD阵列。每个光敏探测元件输出的电信号与被观察目标上相应位置反射光强度成正比，这一电信号即作为这一像元的灰度8值被记录下来。像元坐标决定了该点在图像中的位置。每个像元产生的模拟电信号经过模数转换变成0-255之的某一数值，并传送到计算机。固态摄像机具有体积小、重量轻、灵敏度高、频谱和动态范围宽等优点。标准固态摄像机像元阵列为512×512，当视野为25.4mm时，分辨率为0.05mm。

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识别非标准器件能力

机器视觉系统应该能够可靠地识别各类非标准器件的外形，不论它们的形状如何少见。现有的贴片对位软件，带有内置的几何图案寻找工具，这些工具能"学习"器件的几何属性，即使它形状怪异，系统也能够识别器件。

可靠避开吸嘴的能力

SMD元件贴装一般使用前光照明或背光照明，或两者都用。背光照明用于差距器件的背影，显现的图像类似于二进制图像，使视觉系统更容易识别器件。在识别片式组容类等简单器件时通常采用这类照明。但背光也会给视觉系统带来难题：拾取器件吸嘴的背影经常会从器件后面突出或部分遮蔽芯片（如图7）。尽管正面照明技术可以防止这种现象，但吸嘴本身的象素灰度值可能会使视觉系统无法可靠地区分吸嘴和器件。选择能够识别器件和拾取器件的吸嘴之间形状差别的视觉系统，这样的系统能容忍吸嘴的部分遮蔽，因此将提高器件对中精度，防止由于视觉错误而使器件被误放。

    在评估面向SMD贴放对位系统和应用的贴片机视觉系统时，可以遵循如下的一些准则：确定PCB基准标记位置的能力由于PCB基准标记的可靠定位是任何SMD贴放对位的***步，视觉系统必须可以识别不同的基准，即使在基准外观并不理想的状况下。例如，来自制造工艺的氧化、镀锡和波峰焊料导致的各种变化，可能造成镜面反射和表面不一致，它们会极大地改变标记的外观。客观影响基准外观的其它因素包括电路板变形、焊料堆积过多、电路板颜色改变等等。具有容忍这些状况的视觉系统可以帮助使用者提高对位成功率，减少操作者的干预。

贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”（Surface Mount System），在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种。 中文名 贴片机 外文名 Surface Mount System 别称 “贴装机”、“表面贴装系统” 分类 手动、半自动和全自动 品牌 SONY索尼等 概念 全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中**关键、**复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。

拱架型 元件送料器、基板(PCB)是固定的，贴片头(安装多个真空吸料嘴)在送料器与基板之间来回移动，将元件从送料器取出，经过对元件位置与方向的调整，然后贴放于基板上。由于贴片头是安装于拱架型的X/Y坐标移动横梁上，所以得名。 拱架型贴片机对元件位置与方向的调整方法: 1)、机械对中调整位置、吸嘴旋转调整方向，这种方法能达到的精度有限，较晚的机型已再不采用。 2)、激光识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向，这种方法可实现飞行过程中的识别，但不能用于球栅列陈元件BGA。 3)、相机识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向，一般相机固定，贴片头飞行划过相机上空，进行成像识别，比激光识别耽误一点时间，但可识别任何元件，也有实现飞行过程中的识别的相机识别系统，机械结构方面有其它**。 这种形式由于贴片头来回移动的距离长，所以速度受到限制。一般采用多个真空吸料嘴同时取料(多达上十个)和采用双梁系统来提高速度，即一个梁上的贴片头在取料的同时，另一个梁上的贴片头贴放元件，速度几乎比单梁系统快一倍。但是实际应用中，同时取料的条件较难达到，而且不同类型的元件需要换用不同的真空吸料嘴，换吸料嘴有时间上的延误。 深圳贴片机性价比高

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    抛料的主要原因及对策：原因1：真空问题，气压不足，真空气管通道不顺畅，有导物堵塞真空通道，或是真空有泄漏造成气压不足而取料不起或取起之后在去贴的途中掉落。对策：调气压陡坡到设备要求气压值(比如)，清洁气压管道，修复泄漏气路；原因2：程序问题，所编辑的程序中元件参数设置不对，跟来料实物尺寸，亮度等参数不符造成识别通不过而被丢弃。对策：修改元件参数，搜寻元件比较好参数设定；原因3：来料的问题，来料不规则，为引脚氧化等不合格产品。对策：IQC做好来料检测，跟元件供应商联系。 惠州贴片机咨询客服

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