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    PWM只须控制逆变电路便可实现，与PAM相比，控制电路简化了许多。不论是PAM，还是PWM，其输出电压和电流的波形都是非正玄波，具有许多高次谐波成分。为了使输出电流的波形接近与正玄波，又提出了正玄波脉宽调制的方式。下次接着讲SPWM各位朋友大家好，现在我要为大家讲的是：正弦波脉宽调制(SPWM)1、QPWM的概念在进行脉宽调制时，使脉冲系列的占空比按正弦规律来安排。当正弦值为比较大值时，脉冲的宽度也比较大，而脉冲间的间隔则**小，反之，当正弦值较小时，脉冲的宽度也小，而脉冲间的间隔则较大，这样的电压脉冲系列可以使负载电流中的高次谐波成分大为减小，称为正弦波脉宽调制。SPWM脉冲系列中，各脉冲的宽度以及相互间的间隔宽度是由正弦波(基准波或调制波)和等腰三角波(载波)的交点来决定的。具体方法如后所述。2、单极性SPWM法(1)调制波和载波：曲线①是正弦调制波，其周期决定于需要的调频比kf，振幅值决定于ku,曲线②是采用等腰三角波的载波，其周期决定于载波频率，振幅不变，等于ku=1时正弦调制波的振幅值，每半周期内所有三角波的极性均相同(即单极性)。调制波和载波的交点，决定了SPWM脉冲系列的宽度和脉冲音的间隔宽度，每半周期内的脉冲系列也是单极性的。触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，接受后送触摸屏控制器。惠州力士乐驱动器维修热线

    开关回到位置0），GTO晶闸管仍保持导通。可见，GTO晶闸管的导通过程和SCR的导通过程完全相同。②如在G、K间加入反向电压或较强的反向脉冲（开关和至位置2），可使GTO晶闸管关断。用GTO晶闸管作为逆变器件取得了较为满意的结果，但其关断控制较易失败，故仍较复杂，工作频率也不够高。而几乎是与此同时，大功率管（GTR）迅速发展了起来，使GTO晶闸管相形见绌。因此，在大量的中小容量变频器中，GTO晶闸管已基本不用。但其工作电流大，故在大容量变频器中，仍居主要地位。逆变器件的介绍：上次我们向大家介绍了普通晶闸管（SCR）和门极关断晶闸管（GTO），**重要是让大家了解变频器中逆变器件是如何工作的，它们起到什么作用！接下来我们讲：大功率晶体管（GTR）-大功率晶体管，也叫双极结型晶体管（BJT）。1、变频器用的GTR一般都是（复合管）模块，其内部有三个极分别是集电极C、发射极E和基极B。根据变频器的工作特点，在晶体管旁还并联了一个反向连接的续流二极管。又根据逆变桥的特点，常做成双管模块，甚至可以做成6管模块。2、工作时状态和普通晶体管一样，GTR也是一种放大器件。河南力士乐驱动器维修服务点伺服马达维修分为机械、电气和磁场三类维修。

    证明原来的电流传感器是好的，给三个电流传感器的辅助电源正负15伏也正常，问题也只能是电流检测放大处理哪一部分了，重新检查运放LM084放大部分，发现有一个回路输出不正常，检查外部没发现有坏的元件，更换LM084后变频器恢复正常工作。420、430系列西门子变频器维修心得故障现象R、S、T三相输入短路，无显示。故障分析与维修拆开机器就发现严重的短路现象，整流模块和IGBT模块爆裂，短路造成的黑色积炭喷得到处都是，主回路两个继电器也爆开，主控板暂时没有发现问题，但驱动部分烧了好几处，另外储能大电容一部分都已发涨，电容板上的两颗大螺丝接触处全部烧焦，这就是420系列变频器的通病，因为所有电量都是要经过这两颗铁螺丝，一旦铁螺丝生锈，很容易引起电容的充放电不良，这样电容发热，漏电，发涨到***损坏重要器件就不在话下了，为了防止再次接触不良打火，在上螺丝同时比较好焊上几股粗铜线并存螺丝位上好，维修触发板时不知道参数的，可以从控制板上完好的器件与损坏相同的对比，修复该板的正向电压为伏，负向电压为伏，更换损坏器件后，可以加电试验，试验步骤按主回路主控制空载，负载分别运行检查。加电试验前为保证器件安全，防止再次损坏重要器件。

    只需将电压或在路电阻异常的脚与电路断开，同时将接地脚也与电路板断开，其它脚维持原状，测量出测试脚与接地脚之间的R内正反向电阻值便可判断其好坏。例如，注塑机电路板集成块TA7609P瑢脚电路电压或电阻异常，可切断瑢脚和⑤脚(接地脚)然后用汇能IC在线维修测试仪内电阻挡测瑢脚与⑤脚之间电阻，测得一个数值后，互换通道再测一次。若集成块正常应测得数值接地时为Ω，接地时为272kΩ的R内直流等效电阻，否则集成块已损坏。在主板维修培训测量中多数引脚，汇能IC在线维修测试仪，当个别引脚R内很大时，换用R×10k挡，这是因为R×1k挡其通道电压只有，当集成块内部晶体管串联较多时，电表内电压太低，不能供集成块内晶体管进入正常工作状态，数值无法显现或不准确。总之，在检测时要认真分析，灵活运用各种方法，摸索规律，做到快速、准确找出故障。电路板维修检测的经验介绍（一）常用的主板维修培训检测方法常见的电路板维修检测方法有在线测量法、非在线测量法和代换法。1．非在线测量是指非在线测量在电路板维修未焊入电路时，通过测量其各引脚之间的直流电阻值与已知正常同型号电路板维修各引脚之间的直流电阻值进行对比，以确定其是否正常。上电后无反应，操作显示面板无显示，变频器好像没通电一样。

    需要进行调速控制的拖动系统中则基本上采用的是直流电动机。直流电动机存在以下缺点是由于结构上的原因：1、由于直流电动机存在换向火花，难以应用于存在易燃易爆气体的恶劣环境;2、需要定期更换电刷和换向器，维护保养困难，寿命较短;3、结构复杂，难以制造大容量、高转速和高电压的直流电动机。而与直流电动机相比，交流电动机则具有以下优点：1、不存在换向火花，可以应用于存在易燃易火暴气体的恶劣环境;2、容易制造出大容量、高转速和高电压的交流电动机;3、结构坚固，工作可靠，易于维护保养。就是因为这样，限制了交流高速系统的推广应用。经过20世纪70年代中期的第二次石油危机之后和电子技术的发展，交流高速系统的变频器技术得到了高速的发展。变频器维修开关电源开关电源电路提供变频器的整机控制用电，是变频器正常工作的先决条件。变频器应用的开关电源电路，为直一交一直型的逆变电路，是一种电压和功率的变换器，将直流电压和功率转换为脉冲电压，再整流成为另一种直流电压。输人、输出电压由开关变压器相隔离，开关变压器起到功率传递、电压/电流变换的作用。开关变压器为降压变压器。容易制造出大容量、高转速和高电压的交流电动机;惠州力士乐驱动器维修热线

一般变频器的开关电源，常提供以下几种电压输出：CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的+5V供电；惠州力士乐驱动器维修热线

    具有三种基本的工作状态：⑴放大状态起基本工作特点是集电极电流Ic的大小随基极电流Ib而变Ic=βIb式中β------GTR的电流放大倍数。GTR处于放大状态时，其耗散功率Pc较大。设Uc=200V，Rc=10Ω，β=50，Ib=200mA（）计算如下：Ic=βIb=50*Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100VPc=UceIc=100*10W=1000W=1KW⑵饱和状态Ib增大时，Ic随之而增大的状态要受到欧姆定律的制约。当βIb>Uc/Rc时，Ic=βIb的关系便不能再维持了，这时，GTR开始进入“饱和"状态。而当Ic的大小几乎完全由欧姆定律决定，即Ics≈Uc/Rc时，GTR便处于深度饱和状态（Ics为饱和电流）。这时，GTR的饱和压降Uces约为1-5V。GTR处于饱和状态时的功耗是很小的。上例中，设Uces=2V，则Ics=Uc/Rc=200/10A=20APc=UcesIcs=2*20W=40W可见，与放大状态相比，相差甚远。⑶截止状态即关断状态。这是基极电流Ib≤0的结果。在截止状态，GTR只有很微弱的漏电流流过，因此，其功耗是微不足道的。GTR在逆变电路中是用来作为开关器件的，工作过程中，总是在饱和状态间进行交替。所以，逆变用的GTR的额定功耗通常是很小的。而如上述，如果GTR处于放大状态，其功耗将增大达百倍以上。所以。惠州力士乐驱动器维修热线

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